太极拳的发源地在中国，传承的历史很长，是武术当中的一个门派，属于拳术的种类。在历史长河的演变过程中，传统太极拳一共分为五大流派，即陈、杨、吴、孙、武，都以姓氏为首。 这五家太极拳在外形动作方面各有不同，具有自己的风格特色。

杨式中架太极拳，别称 “老六路”

“老六路”属于杨式太极拳，形成于150年前。开山祖师杨露禅，为中国河北省邯鄲市永年县人，是中国历史上第一个将太极拳发扬光大的人，师从陈式太极拳第十四代祖师陈长兴，先后三次学艺共计16年，后被举荐任北京旗营武术教师，因武艺高强号称“杨无敌”。

杨露禅先师有三子，长子因病早亡，次子杨班侯，三子杨健侯。次子杨班侯性格刚烈善用散手，喜好发冷劲，与其父当年所教的学生大多是清朝满族旗营的武将，而教的拳架也是以技击为主，因架势矮小攻击性强，后人称之为杨式小架太极拳。后来杨露禅第三子杨健侯教拳时得其父兄衣钵在小架太极拳的基础上又有所改进，因这时来学拳的不只是武将，还有很多壬公大臣和贝勒贝子来学拳，这些人生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦，所以杨健侯把拳架提高，注重养生健康方面，较适合这些人练习。这时的杨式太极拳经过两代人的完善，拳法套路已确定形成共分六路，后人称之为杨式中架太极拳，别称“老六路”。后来再传杨健侯之子杨澄甫。因其本身高大，所练的杨式太极拳动作开展大方，根据自己的身形特点独树一帜。杨澄甫一生以教拳为业，大江南北学生不计其数，对太极拳的发展与弘扬所做出的贡献前无古人，培养出了大批太极名家，对现今的太极拳发展影响颇为深远。后人称杨澄甫这套拳为杨式大架太极拳。